比例伺服閥對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力和流量可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)和比較地控制和調(diào)節(jié)，其性能優(yōu)于普通的電磁閥，又比電液伺服閥制造簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，抗污染能力強(qiáng)。
這些就是伺服閥維修廠家介紹的使用伺服閥的要點(diǎn)了，您在使用時(shí)一定要記得這是一種常見(jiàn)的維修方法由于受到溫度、振動(dòng)、閥體磨損、臟物堵塞等因素的影響，比例閥性能會(huì)下降甚至失效，從而引起主機(jī)不能正常工作。

德國(guó)MLS Lanny蘭尼比例插裝閥比例失調(diào)維修流程
需要拆卸比例閥，清潔閥芯和閥座，并添加適量潤(rùn)滑劑，比例閥對(duì)液壓泵的重要性是不言而喻的，但由于比例閥對(duì)工作環(huán)境的要求相對(duì)較高，比例閥可能會(huì)因各種原因造成污垢或堵塞，需要人們維護(hù)在實(shí)際的維修過(guò)程中，對(duì)存在問(wèn)題的零部件可以采取直接更換的方法，同時(shí)還要對(duì)該閥的電氣零點(diǎn)和死區(qū)進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果有實(shí)驗(yàn)條件還要對(duì)維修后閥的行程進(jìn)行驗(yàn)證。
(1)更換存在問(wèn)題的零部件
作為一種機(jī)電一體化的電子元件，他擁有非常精密的內(nèi)部構(gòu)造，對(duì)油污和灰塵非常敏感更換法是對(duì)存在問(wèn)題的零部件進(jìn)行整體或者部分更換。更換法在工程機(jī)械閥的維修中應(yīng)用相當(dāng)廣泛，該方法的關(guān)鍵是查找出現(xiàn)問(wèn)題的部件，找到問(wèn)題后就可以更換一個(gè)與之相同的完好部件，一般情況下通過(guò)這種維修方法就能使閥實(shí)現(xiàn)正常工作。導(dǎo)致比例閥失效比較普遍的原因是閥的密封件過(guò)度磨損、閥芯位移傳感器探針折斷，而集成放大器一般不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。
(2)電氣零點(diǎn)的調(diào)節(jié)
?7.禁止使用麻線(xiàn)、膠粘劑和密封帶作為密封材料
意大利ATOS伺服閥及比例閥：壓力高(35Mpa)，具有很高的響應(yīng)速度和頻率，由于采用內(nèi)置位置傳感器，降低滯環(huán)值，輸出線(xiàn)性度及重復(fù)性好、更好地實(shí)現(xiàn)位置、速度、力的控制在工程機(jī)械中，比例閥一直工作在惡劣的環(huán)境下，而其電氣零點(diǎn)易受到外界環(huán)境的干擾，因此在更換了失效的零部件后就應(yīng)當(dāng)對(duì)其電氣零點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)不符合要求的應(yīng)重新標(biāo)定。
一般檢測(cè)方法如下:給比例閥的放大器供電(一般情況下0一24 V)，確保閥芯處于斷電狀態(tài)，用萬(wàn)用電表(直流擋，0.25 V量程)檢測(cè)閥芯位移反饋信號(hào)，在閥芯沒(méi)有接受指令的條件下，要求閥芯位移反饋電壓為零。如果不為零就應(yīng)調(diào)節(jié)閥芯位移傳感器的調(diào)節(jié)螺母，直至閥芯反饋電壓為零。
(3)死區(qū)的調(diào)節(jié)
比例閥存在死區(qū)，一般為10%左右，不同類(lèi)型比例閥的死區(qū)可以通過(guò)該閥產(chǎn)品手冊(cè)的電流/電壓量曲線(xiàn)查得。對(duì)于高性能的比例閥，死區(qū)可控制在5%之內(nèi)。檢測(cè)的方法:給閥輸入死區(qū)對(duì)應(yīng)的指令信號(hào)，通過(guò)萬(wàn)用電表檢測(cè)閥芯位移反饋信號(hào)，看其是否存在對(duì)應(yīng)的關(guān)系。假設(shè)閥的死區(qū)開(kāi)口幅度為0}1oo0i0，對(duì)應(yīng)反饋電壓為0一10V;如果閥的死區(qū)開(kāi)口幅度為5%，則對(duì)應(yīng)的反饋電壓應(yīng)該為0.5 V，如果沒(méi)有對(duì)應(yīng)，則應(yīng)調(diào)節(jié)集成放大器的死區(qū)調(diào)節(jié)螺釘至反饋電壓為0.5 V止。
德國(guó)MLS Lanny蘭尼比例插裝閥比例失調(diào)維修流程因?yàn)樗且粋€(gè)方向閥，請(qǐng)確保它可以向兩個(gè)方向移動(dòng)比例閥的結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單得多是節(jié)流閥芯，也可以安裝閥芯位移反饋電液伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用非常廣泛，像一些、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域。在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上，目前主要是利用冗余技術(shù)對(duì)伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。由于伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件，伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的主要原因。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器，用來(lái)檢測(cè)閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號(hào)可立即切換備用伺服閥，提高了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于行業(yè)。而且，美國(guó)的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)。我國(guó)的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制，將伺服閥的力矩馬達(dá)、反饋元件、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時(shí)切換，保證系統(tǒng)的正常工作。此外多線(xiàn)圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。上文就是對(duì)于電液伺服閥的詳細(xì)分析介紹，您看過(guò)之后一定都有了非常明確的了解吧，假如您對(duì)此還有哪些疑問(wèn)，歡迎我們，將為您竭誠(chéng)服務(wù)。
排除法就是通過(guò)分析比例閥的先導(dǎo)閥、主閥、集成放大器的性能，逐一排除并找到問(wèn)題部件的方法。一般情況下，排除法在具體實(shí)施過(guò)程中，需要借助其他性能穩(wěn)定、型號(hào)相同閥的幫助。通過(guò)把性能穩(wěn)定的閥與失效閥的3大部件進(jìn)行不同組合，利用閥的自身特性，找到出現(xiàn)問(wèn)題的部件。這種方法需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S和敏銳的判斷力，同時(shí)需要維修人員具備一定的維修經(jīng)驗(yàn)。
德國(guó)MLS Lanny蘭尼比例插裝閥比例失調(diào)維修流程日常檢查
目視檢查：每日檢查閥體及管路是否漏油，電氣接頭是否氧化。
聽(tīng)覺(jué)監(jiān)測(cè)：記錄運(yùn)行噪音變化，高頻異響可能預(yù)示氣蝕或磨損。
數(shù)據(jù)記錄：記錄壓力、流量設(shè)定值與實(shí)際值的偏差，趨勢(shì)分析故障征兆。
德國(guó)MLS Lanny蘭尼比例插裝閥比例失調(diào)維修流程1、想必我們大多數(shù)人都知道電液伺服閥在電液的轉(zhuǎn)換過(guò)程中經(jīng)常會(huì)用到，而且本身功率比較大，因而許多用戶(hù)都能用到油液盡量保持40~50℃的范圍內(nèi)工作伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問(wèn)題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問(wèn)題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問(wèn)題、還是伺服閥問(wèn)題。解決這疑問(wèn)的常用辦法是：一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。二、大多數(shù)情況無(wú)此條件，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開(kāi)環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病，是什么毛病。閥問(wèn)題不大，再找系統(tǒng)問(wèn)題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過(guò)大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問(wèn)題有輸出信號(hào)畸變或不工作，系統(tǒng)問(wèn)題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。1.閥不工作原因有：馬達(dá)線(xiàn)圈斷線(xiàn)，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線(xiàn)圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線(xiàn)圈接反了，兩線(xiàn)圈形成的磁作用力正好抵消。2.閥有一固定輸出，但已失控原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。3.閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過(guò)大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。4.系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲原因：油液中混入空氣量過(guò)大，油液過(guò)臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過(guò)高，來(lái)自放大器方面的電源噪音，伺服閥線(xiàn)圈與閥外殼及地線(xiàn)絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過(guò)大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過(guò)高頻率的伺服閥。5.閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成開(kāi)關(guān)控制。原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開(kāi)，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。6.漏油原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話(huà)，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障需返廠或到有能力的單位調(diào)試。
由于伺服閥馬達(dá)線(xiàn)圈匝數(shù)較多，具有很大的感抗，所以伺服放大器必須是具有深度電流負(fù)反饋的放大器。只有極少響應(yīng)較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負(fù)反饋放大器輸出阻抗比較大，放大器和伺服閥線(xiàn)圈組成了一個(gè)一階滯后環(huán)節(jié)，輸出阻抗大，那么這個(gè)一階環(huán)節(jié)的頻率高，對(duì)伺服閥的頻帶就不會(huì)有太大的影響。放大器的功率級(jí)輸出的一般原理圖見(jiàn)圖。不同的伺服系統(tǒng)對(duì)伺服放大器有各種不同的要求，例如不同的校正環(huán)節(jié)，不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用，閥對(duì)放大器還提出：放大器要帶有限流功能，確保放大器輸出電流不至于燒壞線(xiàn)圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應(yīng)能耐受2倍額定電流的負(fù)荷。再要有一個(gè)輸出調(diào)零電位器，因?yàn)樗欧y一般容許2%的零偏，及工況不同的零漂，在伺服閥壽命期內(nèi)零偏允差可到5%～6%，所以調(diào)零機(jī)構(gòu)要可調(diào)%的額定電流輸出值，某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號(hào)發(fā)生電路。此外要注意輸出端不要有過(guò)大的旁路電容或泄漏電容，避免與伺服閥線(xiàn)圈感抗一起產(chǎn)生不希望的諧振。伺服閥線(xiàn)圈與放大器的聯(lián)接，推薦并聯(lián)接法，此法可靠性高而且具有的電感值。例如，檢查比例閥的響應(yīng)速度、穩(wěn)定性、控制精度等，確保其在各種工況下都能正常工作快速響應(yīng)性好：一是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程中輸出量隨輸入指令信號(hào)變化的快速程度，二是動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程結(jié)束的快速程度

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥電磁故障維修檢測(cè)步驟